网站动态

1. 截止2018.09.30 1时，网站注册用户 218人，新增20人， 累计网站访问 249569 次，新增 19706 次；

2. QQ用户交流群人数 92人，新增5人，退出1人。

czs，2018.09 开发月报

开发日志

1. 重新梳理了RINEX格式化，按照时间过滤优先，系统过滤次之，观测值最后的原则，格式化时间提升了近一倍，增加了指定频率的过滤功能；

2. 修改了观测数据格式化输出（区别于RINEX格式化为此可以做高级功能，如周跳探测、周跳探测与修复、伪距改正等），增加伪距改正量的输出；

3. 修改了数据流计算流程，支持所有文件的正反算计算（以前只支持一个文件）；

4. 发现文件下载时，常常出错，分析后，发现是字母大小写的问题，比如N文件，IGS上为 n（小写），SP3文件应该为sp3，已修正，具体见：已测问题；

5. 研究了一段时间PPP模糊度固定，发现原武大窄巷产品可用（现已停止更新），为差分结果，用于PPP模糊度固定后，未取得预期效果；

6. 定义了GNSSer 时段模糊度文件，FCB文件格式，实现了读取代码和服务应用；

7. 总结了一套复杂情况下交互式固定模糊度的方法，采用该方法为一本科同学博士论文中的小型载人飞机的飞行高动态 GNSS 数据进行了计算（基线长5-80km，飞行时长4-10小时），取得了较好的效果；

8. 开发了”观测文件编辑器“，可以针对个别观测文件进行细节控制，如删除卫星、删除时段、查看时段、查看卫星分布、卫星高度角等；

9. 重构了频率系统，支持RINEX3.03，重新映射GNSSer频率和RIENX编号，支持各大GNSS系统，增加多频多系统设置界面；

10. 为一同学处理了2天相隔一周的沉降偏移数据，取得较好的效果，其中在水平方向，基线和PPP结果相同，后续可以将此功能放到网上自动计算；

11. 修改了卫星定权模块，增加为系统和卫星指定先验信息的功能。
    

下一步计划

1. 做实验，写论文；

2. 修改论文。
   

cy，2018.09 开发月报

开发日志

1. 程序双差模块调试，发现双差模糊度固定代码现在不能使用，重新进行修改和测试，工作暂时卡在窄巷固定和固定后如何约束利用，还需一点时间。

2. 进行了若干实验，发现部分基线的结果不好，从逐历元的结果分析看，是模糊度发生变化时坐标有较大变化。软件缺少衡量计算结果的精度评价。之前做过残差分析模块，但发现所用模型是蔡华等的经验模型，还是存在很大问题。打算用抗差模型替换，看效果如何。

3. 投了导航年会摘要，主题是滤波方法的探讨，下一步做实验。

下一步计划

1. 双差模块的继续完善，重点还是模糊度固定和精度评价。

2. 论文的写作。

lly，2018.09 开发月报

开发日志

1. 撰写论文 GNSSer: an objected oriented and design pattern-based software for GNSS Data parallel processing； 

下一步计划

1. 论文语言修改，开始双差的实验。

   
   

kyc，2018.09 开发月报

开发日志

1. 完成了声学数据处理的前期工作：求解加权平均声速、GPS坐标与换能器坐标的转换问题、平差得到应答器概略坐标、Bernese动态PPP解算船载数据、声速跟踪得到精确应答器坐标，重新推导了水上水下联合解算的方程，用GNSSer动态ppp解算船测数据，与Bernese解算结果之差的STD为：(1.04dm,1.96dm,3.24dm)； 
   

2. 完成以上准备工作后，在上月修改的可数据流读入声学数据的GNSSer版本上，以无电离层组合PPP为基础，增加应答器坐标参数，修改系数矩阵、观测量矩阵、各种权阵、转移阵及噪声阵等，实现了水上水下均为实测数据的联合解算；

3. 细化模型时发现，GPS坐标与换能器坐标的转换有点问题。此外，重新推导公式后发现，系数矩阵也少了一部分东西，已经进行了更改。

4. 用matlab实现了卡尔曼滤波进行单独的水下解算，作为与联合解算的对比实验。