2018.08 GNSSer开发月报

2018-8-3 4:13:02 来源: GNSSer 发布人:

网站动态

  1. 截止2018.08.28 16时,网站注册用户 198人,新增12人(IP地址获取地理位置失败,无法统计来源), 累计网站访问 229863  次,新增 10966 次;

  2. QQ用户交流群人数 87 人,近期交流比较活跃;

  3. 最近一段时间以来,不少用户提出了索要功能更多的GNSSer软件的需求,包括单频PPP,动态定位等。目前,暂时没有提供。计划下一步增强网站计算功能,让用户直接在GNSSer网站计算。这样即能满足用户需求,也减轻了我们的开发负担,同时也可以保证软件代码的安全,但是目前网站空间资源太小,需要升级


czs, 2018.08 

开发月报

  1. 检查、重构了接收机天线改正,包括ARP、PCV和PCO改正,其中将PCV修改为支持天线文件所有支持 的GNSS 系统的频率,另外将相位缠绕改正也加到了伪距上,暂未发现影响大小;

  2. 重构配置面板:将电离层改正进行类型化选择,平滑伪距单独列出,数据改正单独分类;

  3. 短基线双差取得进步,模糊度固定后(采用测试数据1s采样率1分钟可固定),水平精度达0-5毫米,与专业软件相当,可以用于工程应用;

  4. 动态定位取得较大进步,同时实现了精密单点定位,无电离层组合双差和短基线载波双差的动态定位,其中短基线载波动态定位精度达亚厘米,但是还处于实验性阶段,还需要考虑基准星转换,钟跳、周跳等事情待做,以可以大规模工程化应用;

  5. 2018.08.05日发布新开发版本;

  6. 2018.08.07,首次召开GNSSer开发者语音会议,与会人员:czs、cy、lly、kyc、wfc,会议认为应该集中力量完善精密定位功能,特别是抓住总站和国测用户,确定下一步将CORS做好,重点是双差网解,PPP精度评估等,力争替代Gamit;

  7. 增加了多频率伪距定位,实现三颗卫星定位;

  8. 修改了非差非组合PPP计算,增加可选DCB参数,有待验证算法的正确性;

  9. 修正预处理和计算时小段数据过滤算法,可选最小时段历元数量和历元断裂数量,增加预处理面板,支持可选RINEX版本输出,支持RINEX3.0文件名称输出;

  10. 改进绘图功能,实现绘图格式的可调,可以直接用于论文绘图;

  11. 初步研究了钟跳,发现如果载波和伪距同时钟跳,对载波相位平滑没有影响,对双差没有影响,对PPP没有影响,前提是不能使用高次差法和多项式拟合法探测周跳,只用MW和LI即可;

  12. 实现了钟跳的探测、标记功能,实现了钟跳探测文件的输出,实现了钟跳的初步修复功能;

  13. 完善并投递论文《一种快速重叠窗口拟合算法及其在电离层拟合中的应用》,到 大地测量与地球动力学 期刊;

  14. 完善并投递论文《基于移动开窗的载波平滑伪距算法与精度分析》,到 武大学报.信息科学版 期刊;

  15. 完善并投递论文《一种自模型化电离层延迟变化率的载波相位平滑伪距算法》,到 测绘学报 期刊;

下一步计划:

  1. 撰写 GNSSer 介绍性论文,供后继发文引用;

  2. 自定义GNSSer观测文件格式,差分基线的选择与格式定义,差分网解算法研究;

  3. 升级网站功能,增加单频PPP和动态定位;

  4. 翻译教材。


 cy, 2018.08

开发月报

1.在8.5版本的软件基础上,优化了独立基线选择功能,目前可提供最多路径发和最多历元观测量法两种基线选择方法,预留混合法。考虑了网解基线计算失败时,如何从备选基线中再重新选择独立基线,功能有待联合验证。

 2.选择中国、日本等地区的IGS测站,构成双差实验网络,进行了基线解的实验。目前发现的问题有模糊度固定失败、缺少验后残差分析、缺少后评价指标、缺少基线循环解、缺少网平差。 

下一步计划:

 强制加测站天线信息文件和坐标信息文件,设计比较妥帖的格式,完善基线解算缺少的模块。


    lly, 2018.08

 开发月报

    1.  利用暑假,下载了33天的IGS跟踪站全网数据,进行了非差解算的实验,用以充实大论文实验; ENU方向的偏差为(单位mm)

                                           blob.png

    2. 投稿论文《基于设计模式的GNSS数据处理软件设计与开发》,参加了2018中国大地测量与地球物理学学术大会,并做了G01分会场口头报告,报告的主要内容就是GNSSer程序设计中应用的设计模式,得到了会场的认可,下来与参会人员进行了讨论;

  下一步计划: 

   1. 撰写论文GNSSer: an objected oriented and designed pattern-based software for GNSS Data parallel processing,投稿至journal of spatial Spatial Science;

   2. 与正生师兄和崔阳师兄一起,开展双差全基线整网解的实验。


kyc, 2018.08

开发月报

  1. 在8.5发布的GNSSer版本中加入声学数据的读入功能;

  2.  推导了含有姿态参数的GNSS/声学联合定位公式,正逐步加入GNSSer中。就姿态参数的估计问题,发现是一个不错的论文点;

  3.  向生哥请教,把之前一直有问题的船测数据成功预处理了; 

  4. 完成了通报文章的退修工作;

  5. 正在进行声学数据的处理工作。

下一步计划: 

利用GNSSer进行实测数据的简单水下定位实验,并逐渐和水上部分结合,构成大论文的实验基础


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