网站和用户动态

1. 截止2018.10.30 17时，网站注册用户 226人，新增8  人， 累计网站访问 260993  次，新增 11424 次；

2. QQ用户交流群，本月基本没有动静，人数 93人，新增1人；

3. 一个 GNSSer 用户邮箱进行了咨询，并提了不少有益的建议。

czs, 2018.10 开发月报

开发日志

1. 增加各结果分量收敛时间的统计功能，标准为：连续20历元达到0.1m的首个历元，即认为是收敛历元；

2. 增加计算结果频率分析功能，并增加正态分布图形显示功能，可以有效查看结果分布和粗差情况；

3. 计算设置增加“极速模式”，只保留最基本计算方法，用于测试软件的最大运行速度，目前PPP最大速度已经恢复3s量级，该模式需要预处理配合，即周跳提前标记，DCB提前改正，卫星提前剔除；

4.  GNSSer 多系统 PPP 取得重大进步：1）、GLONASS 的 PPP计算；2）、四大系统任意组合 PPP。至此，GNSSer已经可以支持四大全球系统PPP及其组合的非差精密定位计算。采用2018001 MGEX 东半球 59 个测站计算发现：1）定位精度都达到了厘米级别，其中GPS(毫米)>GLO(水平毫米，高程亚厘米)>GAL>BDS(14星)；2）提出了一种新的定权算法，区别于不同系统以及GEO，IGSO，MEO卫星，新算法在应用中多系统组合中，有效提高了收敛速度，并且提高了定位精度！此结论，与以往研究不同，拟作为论文发表；

5. 增加了读取 RtkLib 事后定位结果 Pos 文件的支持，放在了互操作Rtklib菜单下，同时坐标比较界面增加了直接读取和识别的支持，用于比较计算精度；

6. 递归（迭代）最小二乘算法取得进步。2017年底，kyc提出编写要求，并尝试编写，但是精度出现了问题（静态分米，动态米），2018.04，czs进行了公式推导和并编写PPP递归最小二乘解，但是精度表现很差（水平米，高程几百米），半年后(10月中旬)，重新查看程序，通过对比，发现载波系数阵赋值错误，修改后，精度达到了与正反算PPP相同的效果。递归最小二乘本质是参数分组序贯平差，广泛应用于网平差、定位、定轨计算中；

7. 设计了固定参数算法流程，并进行了实现，新增模糊度/固定参数设置面板，适用于模糊度固定和固定参数的计算，实现了固定参数的提取功能，通过实验发现：浮点固定参数（递归最小二乘结果）计算更适用于重权参数平差；

8. 首次搭建了定轨框架，实现了非差几何定轨模块，精度尚不理想；

9. 测试修改了矩阵求逆模块，对于协方差或权阵，强制使用三角阵表示，求逆采用三角阵求逆法（测试发现优于QR分解，不仅更节约存储空间，而且具有更高的计算效率）。

下一步计划：

1. GNSSer 论文修改和投递；

2. 修改完善代码，撰写文档，准备发布 GNSSer 1.4。

cy, 2018.10 开发月报

开发日志 

1. 单基线双差GPS模糊度固定流程基本实现。围绕这个问题，重新推导公式，如何进行约束等，尝试不同参数设置，给出了比较可行的方案。但如何判断模糊度固定成功问题，还是需要进行探讨。

2. 协助生哥完成了一个双差实验案例，选取欧洲测区2018年DOY1的数据，采用观测量最多原则组建基线，基线结果比PPP结果效果好很多，画图并作文档说明。

3. 利用目前8.5版本进行了大量测试，数据来源是同学提供的省CORS，数据量约7万个单日站，由于数据量巨大，预处理和计算非常耗时，也发现了不少细节问题，反馈给生哥。目前才处理了一半，还需时日。后续还对坐标序列进行分析，协助进行相关的反演。
   

下一步计划： 

1. 继续开展CORS数据测试，将数据结果进行分析和挖掘；

2. 利用学校的设备，开展RTK定位测试，联合做论文。

lly, 2018.10 开发月报

开发日志 

1. 投稿论文 GNSSer: an objected oriented and designed pattern-based software for GNSS Data parallel processing至Journal of Spatial Science；

2.  修改GPS Solutions 文章，增加实验，阅读专家推荐的文献。修改起来难度比较大，专家从不同方面提了近40条问题，修改时与张宝成、肖国锐进行了交流；

3. The positioning accuracy of GPS-only PPP with IF-combination from DOY 001 to 042 in 2018 is derived, through statistics, an average positioning accuracy of 3.2, 2.8, 6.3 mm is achieved in the east, north, and vertical component, respectively.
   

下一步计划： 

   1. 针对专家对GPS Solutions文章提出的问题，重点研究非差非组合PPP-RTK；

   2.协助推出新版本GNSSer，直接用于总站对算任务。

kyc, 2018.10 开发月报

开发日志 

1. 阅读文献的过程中发现，之前写的声速跟踪的相关程序欠妥，青岛参会前后一直在探究坐标转换、入射角精化、应答器初始深度确定等问题，现已全部解决；

2.  在上月GNSSer水上水下联合解算版本的基础上，继续深化，引入了姿态参数，研究了姿态误差的影响。人为加入姿态误差后，再在水下独立平差和水上水下联合解算模型中分别引入姿态参数，由于函数关系刻画更真实，结果均能得到改善；

3.  之前小论文中的水上水下半仿真联合解算实验，还缺少对比实验，且大论文和小论文中均会用到，于是又编程实现了水下独立仿真实验，用于和联合解算模型对比。 

下一步计划： 

1. 继续深化联合解算模型，加入方差分量估计、自适应滤波等对比实验，边做实验边整理成文字材料，用于大论文和准备投稿期刊的小论文；

2. 开始逐步整合文字材料和实验结果，着手写大论文核心章节，对若有欠缺的实验，赶紧利用GNSSer完善补充