模糊度正确解算是实现高精度GNSS导航定位的关键，目前对模糊度的求解方式主要可分为基于坐标域、基于测量域、基于模糊度域这几类：

(1)  基于坐标域的模糊度解算方法主要包括已知基线法和模糊度函数法。

(2)  基于测量域的模糊度固定方法分为双频MW组合确定宽巷模糊度的方法以及三频TCAR(Three Carrier Ambiguity Resolution)方法和CIR(Cascade Integer Resolution)方法，这两种三频模糊度处理方法在原理上是相同的。

(3)  基于模糊度域解算方法就是否拥有先验信息分为基于贝叶斯估计模糊度解算和非贝叶斯估计的模糊度解算。其中非贝叶斯估计的模糊度解算研究较多，包括经典的LAMBDA算法及其改进算法等。

随着多系统的发展，多模多频给模糊度快速解算提供了更多组合选择，目前已经较多学者对三频模糊度的快速解算做了一些研究，并得到相应结论。Forssell与Vollath最早分别针对Galileo与GPS系统提出了TCAR和CIR算法，但两种算法本质上均为基于无几何模型的逐级固定模糊度算法，且基线越短，模糊度固定效果越好；Han and Rizos利用双频组合优势减少三频模糊度函数法求解时间，并可运用于伪距定位与初始概略坐标精确的动态定位中，但受基线长度影响严重；Simsky提出了利用三个相位组合可作为约束条件求解任何一个第三个频点的模糊度，但前提是需要知道另外两个频点的模糊度；针对中长基线电离层延迟误差容易影响窄巷模糊度固定，Hatch通过平滑由超宽巷和宽巷构造的无电离层组合，提出了一种中长基线无几何无电离层窄巷模糊度解算方法；范建军在短基线模糊度解算结果上利用LAMBDA进行搜索，提高固定成功率；Feng对TCAR方法改进提出了基于几何模型的TCAR算法，通过优化选取弱电离层影响的有几何组合实现三频模糊度解算；李博峰利用两个超宽巷和一个窄巷组合构造三频载波无几何电离层组合可有效消除电离层延迟影响，通过多历元平滑可对模糊度实现窄巷的快速固定；Wang K and Rothacher利用三频伪距/载波无几何无电离层组合固定超宽巷模糊度，并与三频载波无几何无电离层组合联合解算中长基线模糊度；黄令勇采用电离层改正法与无几何无电离层组合法这两种算法解算BDS三频长基线模糊度，指出两种算法对提高中长基线模糊度固定的准确性均有效；Zhang 和 He等通过对LAMBDA、TCAR、CIR等模糊度解算方法对BDS数据解算的效果进行比较分析，发现TCAR模糊度固定成功率随基线长度增长而逐渐降低，LAMBDA固定成功率较高，但解算效率偏低；ZHAO Qile对传统TCAR算法的第二步、第三步进行改进可有效消除电离层延迟对窄巷固定的影响，提高窄巷固定成功率。

  三频数据的播发可提供更多有优良特性的组合，为实现三频模糊度的快速固定，TCAR算法应运而生，但窄巷模糊度易受中长基线的电离层延迟影响而固定困难。为解决这个问题问题，很多学者分析了电离层改正算法与利用两个超宽巷与一个窄巷组合得到三频载波无几何无电离层组合算法，但未对中长基线两个超宽巷求解的最优方式进行分析，同时不同算法在解决电离层影响后的窄巷模糊度解算效果也未进行分析与讨论。