双差模式是GNSS定位中发展最早、最成熟、应用最广泛的定位模式，如GAMIT软件、Bernese软件等的双差基线解算精度均能达到毫米级。而双差模糊度的构建与固定是其中的关键核心问题。

常用的双差模糊度构建策略主要包括两种：

（1）构建站间单差模糊度；此时不涉及基准星的切换问题。这样处理，每个历元增加或减少卫星，更换参考卫星，模糊度参数都有统一的形式，便于程序设计，Bernese、rtklib等软件采用该方法；

（2）构建站星双差模糊度；GNSSer软件采用该方法。1个历元上假如有n个非差观测值（相位或伪距），独立的双差观测值仅有n-1个。但此时在基准星切换时，需要将双差模糊度的形式进行转移。具体方法为：

① 第一个历元的基准星的选择条件为高度角最高或观测弧段最长。② 基准星切换的条件：不再观测到这颗卫星或基准星发生周跳基准星切换后，XYZ的估值和协方差不变，但双差模糊度的估值和协方差矩阵需要重新传递。此时，需要更改上一个历元的结果prevresult。假设基准星由S1切换为S2，把prevresult里面的信息全部更新。

式中，-1对应的是旧基准星S1和新基准星S2双差模糊度的索引位置；双差参数名paranames这个list也要改变。

这样做的好处：只修改上一个历元的结果，当前历元没有S1这颗星或者增加新的卫星，都可以按正常处理。

注：参考星的选取非常关键。常见的方法有：最大高度角法、最长观测弧段法（根据导航星历预报）。