地球不断变化的形状。要从上下文中理解，当观察到地壳的运动时，必须参考它。

地球参考系提供了位于地球表面上某些点的一组坐标。它可以用于测量板块构造，区域沉降或载荷，和/或用于在测量地球在空间中的自转时表示地球。相对于与恒星物体相连的框架（称为天体参考框架）测量该旋转。

国际地球自转和参考系统服务（IERS）成立于1988年，目的是建立和维护天体参考框架ICRF，地面参考框架ITRF。地球方向参数（EOP）将这两个框架连接在一起。这些框架为比较不同位置的观测结果提供了共同的参考。

如今，使用四种主要的大地测量技术来计算精确的坐标：GPS，VLBI，SLR和DORIS。由于配备有这些技术的仪器的跟踪网络正在发展，并且可用数据的时间随时间增加，因此ITRF不断更新。从1988年开始建立了11项ITRS实现。最新的是ITRF2005。所有这些实现都包括站的位置和速度。他们模拟了世俗的地壳变化，这就是为什么可以将它们用于比较不同时期的观测结果的原因。站位移的所有较高频率都可以使用IERS公约第7章[2]进行访问。

在采用ITRF定义的约定时，已尽可能确保实现之间的连续性。链接所有这些解决方案的关系至关重要。它们在此处由转换参数提供。

国际陆地参考系统（ITRS）是一个在地球的昼夜运动中与地球共同旋转的世界空间参考系统。 

IERS负责为天文学，大地测量和地球物理界提供全球参考，并监督ITRS的实现。 IRS的实现由IERS ITRS产品中心（ITRS-PC）以“国际陆地参考框架（ITRF）”的名称提供。 ITRF坐标是由IERS分析中心使用空间大地测量技术（GPS，VLBI，SLR，LLR和DORIS）观察到的各个TRF解决方案组合而成的。

它们都使用覆盖整个地球的站点的站点网络。