Step1: 网站查询并下载runpkr00

地址：https://kb.unavco.org/kb/article/trimble-runpkr00-v5-40-latest-version-mac-osx-10-7-windows-xp-7-linux-solaris-744.html

注意：5.40版本可输出SBAS或BeiDou，但输出的dat文件在teqc里面是会报错，因为teqc还不支持。

安装

新建存放rpm的文件夹：

移动待安装的rpm文件：

需要先安装rpm:

直接使用“apt install rpm”安装rpm

最后开始安装runpkr00.rpm

已经安装的rpm包进行查询：

安装是否成功

直接输入 runpkr00 显示如下界面：

测试runpkr00格式转换

随便找个.T01或.T02的文件，利用 –dv 转换为dat格式，如下：

runpkr00 -dv /home/gnsser/桌面/GnssRunner_V0.1/Data/Sample/天宝【原始数据】/02212670.T02 /home/gnsser/桌面/02212670.dat

转换成功，在桌面看到dat格式文件！！O(∩_∩)O哈哈~