2019.05.14-17总站对算日志

2019-5-16 23:03:36 来源: GNSSer 发布人:

撰写人:kyc, 编辑:czs

5月14日到17日,课题组前往西安总站进行对算任务,详情如下:


5.14

上午完成了软件最后的稳定性测试后,下午3.30左右,陈正生,李林阳,邝英才和王方超到达西安总站,与总站负责本次对算任务的朱璇工程师碰面,在一室会议室进行了任务接头工作,明确了本次对算任务的目标和内容。接着,和朱璇一起进入一室机房,开始进行原始观测数据的提取及转移工作,本次对算数据主要包括:①2014年DOY005-018两周的数据(IGS 1774和1775周)及站坐标,用于测试GNSSer非差定位;②2015和2016年陆态网分区3(约50个站)的观测数据及基线结果,用于测试GNSSer双差基线结果;③2017年多站全年的BDS数据,用于测试BDS定位性能。下班时间后,陈正生返回火工大住所进行软件完善和封装,李林阳、邝英才、王方超返回酒店下载数据解算所需的辅助文件(星历、钟差、erp和DCB等)。


5.15

早上8:00,李林阳、邝英才、王方超到达一室。首先在会议室将软件及辅助文件刻盘(对算所在机房不能带手机及笔记本电脑),之后去机房进行软件安装工作。软件安装完毕后,根据分工,李林阳主要负责2014年两周数据非差解算及2015、2016年双差解算,邝英才和王方超负责2017年BDS数据非差解算。由于本批BDS数据之前总站未进行处理,考虑到Gamit解算工序繁琐耗时较长,跟朱璇沟通后,统一对所有BDS站1月的观测数据进行解算。下班时间前,完成了BDS数据从天宝原始观测文件到标准Rinex文件的转换工作。

下午3:00到达一室。开始进行BDS测站的非差解算,后发现进行多站多天并行单BDS模式解算时,会出现部分天数结果未计算的问题,报错信息为卫星速度计算错误,初步判定与星历计算错误有关。下午4:00,崔阳到达总站,了解任务内容和目标后,查看了解算进度及结果并记录下存在的bug,为充分利用下班后的时间,离开机房前,用软件将所有测站多天数据一并进行自动解算。晚上根据白天解算时遇到的问题,重新测试软件,修复bug,连续多次更新了软件版本。


5.16

早上8:00,崔阳、李林阳、邝英才、王方超到达一室。利用早上6:00陈正生再次更新的软件版本,对机房安装的软件进行了更新。①(由于软件bug,15日晚上自动处理的结果依然存在部分天数观测文件未解算的情况)后在解算中发现部分测站单BDS模式下无法计算,检查o文件后发现BDS卫星极少,进一步测试发现是格式化观测文件出错,重新格式化后,该问题解决,但多天多站并行解算时,部分结果未计算的问题依然存在。早上8:50,陈正生、郝辉到达总站,测试后发现,该bug和星历拼接有关,陈正生、郝辉、崔阳在会议室进行软件bug修复,李林阳、邝英才、王方超在机房利用3台电脑先进行数据解算,其中BDS非差解算暂时采用串行模式;②GPS-PPP与GAMIT结果存在系统性的偏差,水平方向3-4mm,高程方向约1.5cm,但对中国周边的IGS跟踪站,GNSSer和GAMIT解出的结果均与IGS周解不存在系统性偏差,分析原因可能是陆态网解算参数设置,造成陆态网基线解算出现整体性的扭曲,这种扭曲与网平差无关,GNSSer和GAMIT各有算的较差的测站。中午下班时间前,陈正生重新更新了软件版本,利用中午电脑空闲时间进行了新版本并行解算测试。中午饭后,在陈正生房间,所有人针对测试问题进行了内部会议讨论。

下午3:00,陈正生、郝辉、崔阳、李林阳、邝英才、王方超到达一室。由于上午更新的软件版本依然存在问题,陈正生、郝辉、崔阳在会议室继续进行软件bug修复及版本更新,李林阳、邝英才、王方超在机房继续进行数据解算,提取GAMIT基线结果,与GNSSer基线解结果对比,有算的较差的基线,可能原因是模糊度固定策略有问题和高度角设置过高(15°),重新进行GNSSer基线解算。陈正生、崔阳更新版本后,继续进行BDS-PPP测试,问题未解决或出现新问题,则继续修复bug。下班时间前成功解决星历拼接问题,经测试未出现相同问题。离开机房前,王方超利用新版本开始自动进行单BDS解算,拟与下午朱璇利用gamit得到的坐标结果进行比对。


5.17

早上8:00,崔阳、李林阳、邝英才、王方超到达一室。检查16日晚上电脑自动解算的结果,未得到多天基线结果,得到了多天PPP结果。早上出发前,陈正生再次更新软件版本,优化了处理速度。上午重新计算了基线结果讨论gamit处理策略。邝英才利用更新后的版本继续进行新测站单GPS模式解算,软件没有问题。之后,邝英才、王方超开始进行结果对比工作,期间,朱璇发现GAMIT解算时未进行剔星处理,重新计算并提供了结果,根据此结果,邝英才、王方超重新进行结果对比和整理。上午下班时间前,邝英才、王方超根据各自新测站对比结果,挑选了其中3个站,利用中午时间分别进行GPS/BDS模式和GPS/BDS/GLONASS模式数据解算处理。

中午崔阳、陈正生分析之前单bds非差解算较差的结果后,提出应将数据质量较差的北斗geo卫星禁用后再进行数据处理。李林阳参考文献,提出bds非差解算若采用gbm产品应对天线文件中北斗卫星的pco和pcv参数进行修改。下午3:00到达一室后,开始对所有测站进行GPS模式和bds模式差分解算,之后挑选部分算的不好的单天文件进行新策略下单bds非差解算,发现结果显著改善。下午5.45左右,开始整理这些天计算结果,下班时间前拷贝出来,准备回去后进行问题分析。


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