美国国防部1984年世界大地坐标系WGS-84是一个协议地球参考系CTS。该坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向BIH_1984.0定义的协议地球极CTP方向，X轴指向BIH_1984.0零度子午面和CTP对应的赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。

    WGS-84坐标系统最初始由美国国防部（DOD）根据TRANSIT导航卫星系统的多普勒观测数据建立的，从1987年1月开始作为GPS卫星所发布的广播星历的坐标系参照基准。WGS-84是由分布于全球的一系列GPS跟踪站的坐标来具体体现的，当初GPS跟踪站的坐标精度是1~2m，远低于国际地球参考框架ITRF坐标的精度（10~20mm)。为了改善WGS-84系统的精度，1994年6月，美国国防制图局（DMA）将其和美国空军在全球的10个GPS跟踪站的数据加上部分IGS站的ITRF91数据，进行联合处理，并以IGS站在ITRF91框架下的站坐标为固定值，重新计算了这些全球跟踪站在1994.0历元的站坐标，并将WGS-84的地球引力常数GM更新为IERF92标准规定的数值：3986004.418×108m³s^-2，从而得到更精确的WGS-84坐标框架，即WGS-84（G730),其中G表示GPS，730表示GPS周，第730周的第一天对应于1994年1月2日。

   WGS-84（G730）系统中的站坐标与ITRF91、ITRF92的差异减小为0.1m量级，这与1987年最初的站坐标相比有了显著改进，但与ITRF站坐标的10~20mm的精度比要差一些。

   1996年，WGS-84坐标框架再次进行更新，得到了WGS-84（G873),其坐标参考历元为1997.0。WGS-84(G873),其坐标参考历元为1997.0。WGS-84（G873）框架的站坐标精度有了进一步的提高，它与ITRF94框架的站坐标差异小于2cm。WGS-84（G873）是目前使用的GPS广播星历和NGS（DMA更名为NIMA，后又更名为NGS）精密星历的坐标参考基准。