开发日志 

1. 对刘老师第二批数据进行了解析，由于与第一批数据有些许不同，对之前的程序进行了修改，重新用Bernese软件进行了预解算，并已加入前阶段自适应和抗差的相关实验中，作为大论文和小论文的实验材料； 

2. 之前投稿的第10届导航年会论文经评入选EI选集，对论文进行了英文翻译和润色，重新构造了论文用图； 

3. 考博复习进入冲刺期。

下一步计划 

1. 大部分重心放在考博复习上； 

2. 抽时间完成测绘学报投稿小论文的撰写。