开发日志：

1 按照上月仿真实验的思路，以GNSSer海洋实测数据版本为基础，在实测数据环境下评估了自适应滤波算法在GNSS/声学联合定位模型中的应用效果。6组不同实验条件下发现，自适应选权滤波算法能提升稳定性和精度，且效果最佳； 

2 总结1的实验结果，完成了大论文核心章节自适应滤波小节的部分； 

3 在GNSSer中增加了自适应+抗差估计的控制面板，分别在GNSSer仿真版本和GNSSer实测数据版本中实现了抗差估计的功能，进行了抗差估计在GNSS/声学联合定位中的应用分析，达到了预期的效果 

4 组会后已完成了刘老师第二批水下数据的解析，并作为了新的素材加入了前期的实验中。 

 下一步计划： 

1 基于前期实验结果，完成一篇小论文，目标测绘学报； 

2 考博复习。