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czs, 2018.12 开发月报
开发日志
本月主要对双差基线解算和网平差功能做了大量的工作。
按照GPS国标2009，实现基线检核功能，包括三角形闭合差检核、多时段基线长度较差检核；
重新设计了基线输出文件，根据文件实现了独立基线选择算法，包括标准包括 路径最短、RMS最小；
实现三维多时段基线网的网平差功能，包括秩亏自由网平差、固定测站平差；
发现AnyInfo最小生成树算法（2010年编写）在处理坐标差小于1时，无法区分排序，将产生计算混淆，已修正；
实现莱卡LGO基线文件读取和解析，实现GNSSer基线文件格式与LGO基线格式的互相转换；
对测站名称基线了规定，由于基线采用减号“-”分离测站，下划线“_”用于分离名称，因此程序将自动替换为“0“，被替换的有空格，减号和下划线，且默认采用8个字符的测站名称；
改进RINEX 时段图形编辑器，可以用鼠标选择时段数据后，右键直接删除；
支持RINEX2中观测码突变情况下的数据读取；
增加观测文件自动分时段功能；
增加基线集成计算面板，集成了格式化，PPP，双差功能，增加了残差图，收敛图等图形化操作功能；
增加时段数据注册服务，用于实时无电离层模糊度固定和数据时段统计与控制，在此基础上，实现了无电离层双差模糊度实时固定，观测文件掐头去尾功能；
将双差小网整网计算的基准站修改为几何中心站，增加整网双差载波计算模糊度固定功能；
整理了双差载波定位，支持单频、双频计算，以及对应的模糊度固定等；
临时目录存储修改为观测文件相同目录，删除文件前增加提示；
坐标比较增加基线格式的比较，可选单位为米和毫米；
输出结果增加ResultType参数，指示结果是浮点解、固定解或未知；
实现小区域整网无电离层双差模糊度实时固定，更新了PPP模糊度固定流程算法，发现仍然不理想。
下一步计划：
多时段双差计算；
比较不同算法差异，并寻找原因，继续进行大量测试，特别是特殊站点，改进双差和网平差的精度和稳定性。
cuiyang, 2018.12 开发月报
开发日志：
1 短基线无电离层模糊度固定算法编程和测设；
2 网平差模型的推导。
下一步计划：
1 完善短基线定位测试；
2 增加丰富网平差功能。
lly, 2018.12 开发月报
开发日志：
1 完成了Journal of Spatial Science文章的修改，增加了实验，重新找了新的语言公司（Taylor&Francis）进行语言校对，修改完成后，GNSSer软件就有了一篇总体介绍性的论文；
2 阅读了钟差估计的经典文献，补充了钟差并行估计的实验；
3 调试了BNC软件实时模块，同时利用GNSSer-实时模块，对学位论文补充了实时数据流的实验；但用家里的WiFi接收的CLK93挂载点的数据完整率仅有85%，说明家里网络并不是很好；
4 非差实验完成了 单站静态多年解、多站静态多天解、多模多频多站多天解和动态定位的实验；
5 听取了12月毕业博士和硕士答辩，阅读了他们的学位论文。
下一步计划：
1 利用购买的两台多系统多频接收机，开展动态定位的实验；
2 博士论文撰写。
kyc, 2018.12 开发月报
开发日志：
1 按照上月仿真实验的思路，以GNSSer海洋实测数据版本为基础，在实测数据环境下评估了自适应滤波算法在GNSS/声学联合定位模型中的应用效果。6组不同实验条件下发现，自适应选权滤波算法能提升稳定性和精度，且效果最佳；
2 总结1的实验结果，完成了大论文核心章节自适应滤波小节的部分；
3 在GNSSer中增加了自适应+抗差估计的控制面板，分别在GNSSer仿真版本和GNSSer实测数据版本中实现了抗差估计的功能，进行了抗差估计在GNSS/声学联合定位中的应用分析，达到了预期的效果
4 组会后已完成了刘老师第二批水下数据的解析，并作为了新的素材加入了前期的实验中。
下一步计划：
1 基于前期实验结果，完成一篇小论文，目标测绘学报；
2 考博复习。
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