1. 提升GNSSer关于ERP文件读取的通用性，现在可以读各主要分析中心产品；

2. 对正生师兄实现的GNSSer6.4版本伪距先定位(为动态PPP提供初值)的功能进行了测试，发现效果不好，后又将简单伪距先定位改为载波相位平滑伪距先定位，发现光棍节版本中效果依旧不好，但新版本GNSSer有一定改善，原因可能是最近正生师兄提升了载波相位平滑伪距的定位效果；

3. 完成了GNSSer多系统海洋定位版本，后又增加了方差分量估计功能，并利用该版本做了多系统海底仿真定位实验；

4. 和李林阳师兄一起对导航专业研三学生焦博毕业论文中的信大操场车载动态数据进行了GNSSer和RTKLIB的PPP及差分解算处理，对比发现GNSSer算的不好；

5. 帮正生师兄用Bernese动态PPP功能处理了他在临潼自测的动态数据，并顺道把焦博的动态数据也用Bernese进行了处理，以备后用；

6. 利用工作3的成果，完成了下月在西安参加的暑期学校北斗导航创新设计竞赛PPT。

计划：

 1. 利用工作3成果完成一篇EI论文。

 2. 实现GNSSer对真实声学数据的读取、解析和解算功能。 

 3. 继续探究GNSSer动态定位功能存在的问题，确定毕设的实验基础。