昨天群里有人问到钟差，这个问题一直让人迷惑。

这次 GNSSer C++也遇到了这个问题。我把钟差，偏差，改正数等相关概念一起整理了一下，如有不妥，大家提提意见。

一、钟差

根据RINEX标准，钟差定义如下：

Time (corr) = Time(r) - dT(r)

其中，Time (corr)为改正后的时间（标准时间/系统时间），Time(r)为接收机时间。

即钟差clock offsets dT(r)等于钟面时与标准时间之差。dT(r) = Time(r) - Time (corr)。

我查看了一下，这个定义适合于SP3、RINEX 导航文件，但是和许多教材符号相反。

二、误差

在平差中， 定义：误差=测量值-真值，

此处的定义与RINEX的钟差定义相同。

三、改正数

在矩阵中，参数 X = X0 + dX， X0表示近似值，dX为改正数或平差估值，X为最终参数结果。

因此我们的平差结果，直接加上近似值，则为最终的结果。

这里需要注意，钟差参数改正数cDt和钟差是不同的概念，除了cDt是等效距离外，也是改正数，是钟差的改正数，而非直接钟差。

因此，需要三步到标准时间：

1. 改正数 + 钟差近似值（通常为0） = 钟差改正数；

2. 钟差 = - 钟差改正数；

3. 标准时间 = 钟面时 - 钟差。

或取代上面第二步,

2. 标准时间 = 钟面时 + 钟差改正数。

这里容易混淆的是钟差和改正数的符号。

在GNSSer中，大量涉及误差和改正数。为了统一，照顾既有概念，我们如下定义：

1、误差或偏差（Bias、Offset）= 测量值-真值；

2、改正数 Correction = 真值 - 测量值；

注意：二者大小相等，方向相反，改正数 = -(偏差)。

习惯上，我们说：“加改正数，扣除（减去）误差”，即观测值加上“改正数”即为真值，扣除“误差”即为真值。

此定义和上面定义相容。涵盖了不同钟差定义结果，取而代之的是以参数名进行区别。这点需要大家注意。