CuiYang-2017.06月报-详情

CuiYang-2017.06月报

2017-6-29 13:46:09 来源: Gnsser 发布人:

反复对比学习了卡尔曼滤波公式，对两种解算方法的等价性进行了程序验证，发现原有程序存在的小问题，目前滤波公式正确解算，精度评价因子也比较符合真实情况。月底转战定轨，初步阅读了几篇硕博GPS定轨论文，了解概念原理。 7月计划： 1. 以动力学定轨方法为着手点，搞懂原理，建立动力学方程，尝试编程。 2.学习轨道积分方程解算方法，尝试编程理解实现。